TDPE® ha estado trabajando durante más de 1 año en un sistema que dé respuestas efectivas y reales a situaciones de atentado a un agente de la autoridad dentro del marco legal de actuación policial original, uso de la fuerza y la transición a un elemento de dotación. Todos los profesionales de la seguridad que han sufrido una agresión directa en una intervención en la calle saben lo difícil que es ser reactivo y, además estar dentro del marco legal de actuación. Las tácticas y técnicas de gimnasio, donde prima la manipulación activa de articulaciones ante un «agresor» que en realidad no agrede, saben perfectamente que no son aplicables en la realidad.